پژوهشگاه حمل و نقل طراحان پارسه فصلنامه مهندسی حمل و نقل 2008-6598 مقالات آماده انتشار 2020 11 15 The effect of using Imperial competitive algorithm (ICA) in energy optimization of train by considering the track gradients تاثیر بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری (ICA) در بهینه‌سازی انرژی قطار با در نظر گرفتن شیب و فراز خط 119373 FA محمدعلی صندیدزاده دانشکده مهندسی راه آهن ، گروه راه آهن برقی و کنترل وعلائم 0000-0002-4606-1939 عیسی جعفری نیارکی دانشگاه علم و صنعت ایران فرزاد سلیمانی گروه کنترل و علائم، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم وصنعت ایران 0000-0003-3783-1679 Journal Article 2019 05 09 Public transportations have the most important role in the development of modern societies. So the existence of traffic in the modern societies caused different kinds of problems and difficulties in these societies. However the rail transport has a positive effect on the passengers’ movements and even goods. It is necessary to examine different factors of this type of transport such as travel convenience, time of travel and the amount of energy consumption in order to enhance its performances. One of the best methods in the reduction of energy consumption process is implementing the optimized profile of train speed. There are a variety of algorithms and methods based on the energy efficiency. This thesis aims at finding a linear hypothetical model with selective data considering dynamic motion of train including slope of the track and examining 3 stations with the lowest and highest slope , with 3varibales (1,3and5) using imperialist competitive algorithm (ICA) in MATLAB and programming coding in M file to get optimized speed profile which results in less fuel consumption. Finally the results taken from ICA and genetic method will be compared with regard to the number of recourse to the cost function and convergence speed. با توجه به تاثیر ترافیک در جوامع امروزی که سبب ایجاد مشکلات زیادی شده است، وسائل حمل و نقل عمومی در این راستا به بهبود این روند کمک شایانی خواهد کرد. لذا حمل و نقل ریلی که در جابجایی مسافر و بار نقش مهم و ارزشمندی را ایفا می‌کند، لازم است که با روش‌های مختلف، به بهبود عملکرد آن در زمینه راحتی سفر، زمان سفر و میزان مصرف انرژی پرداخت. یکی از بهترین راه‌حل‌ها برای کاهش مصرف انرژی، استفاده از پروفیل بهینه سرعت قطار است. باتوجه به موضوع بهینه‌سازی انرژی، روش‌های متعدد و همچنین الگوریتم‌های بهینه‌سازی متعددی برای این موضوع وجود دارد. در این مقاله برای اولین بار در صنعت متروی تهران با درنظر گرفتن مدل دینامیکی قطار و شیب و فراز موجود در مسیر که شامل سه ایستگاه با کمترین و بیشترین شیب و فراز است، با سه متغیر (1، 3 و 5) و با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری و شبیه‌سازی در ‌نرم‌افزار متلب، پروفیل سرعت بهینه‌ای به دست آمده است که منجر به کاهش مصرف انرژی شده است. در نهایت با توجه به تعداد مراجعه به تابع هدف و سرعت همگرایی، نتایج بدست آمده از دو الگوریتم رقابت استعماری و الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است.